，刀具繞著尖角旋轉(zhuǎn)到和工件下一段輪廓相切時(shí)，才進(jìn)行下一段輪廓的切削；二是在工件外輪廓尖角外，附加曲線刀具軌跡，即刀具切削至工件的轉(zhuǎn)角處時(shí)，先把工件的輪廓切出，然后在尖角輪廓外回轉(zhuǎn)一段曲線或圓弧后，重新進(jìn)行切人；三是對(duì)工件模型進(jìn)行修改，將其原來(lái)的直線轉(zhuǎn)角改為圓角。

　　1.2圓滑連接和移刀方式的控制

　　在傳統(tǒng)加工中

，由于刀具軌跡之間的連接一般是直接沿工件原進(jìn)給軌跡的法向移動(dòng)，有軌跡尖角，對(duì)高速進(jìn)給速度和加工效率有很大影響，難以適合高速加-丁的要求。由于高速加工采用的切削用量很小，刀具的移刀運(yùn)動(dòng)量會(huì)急劇增加，為使刀具軌跡之間的連接盡量圓滑，可以采取如下措施：一是將移刀動(dòng)作的連接由直線改為圓弧，對(duì)刀具的連接軌跡進(jìn)行修改；二是減少或避免刀具軌跡的連接，把多段(環(huán))的刀具路徑改為光滑連續(xù)切削的回轉(zhuǎn)環(huán)切；三是在不同的Z向高度上進(jìn)行連接移刀。

　　1.3 避免機(jī)床和刀具過(guò)載的軌跡優(yōu)化

　　為避免機(jī)床過(guò)載，需要對(duì)加工軌跡拐角處的加

、減速動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行控制。即在加工拐角時(shí)提前減速，待拐角加工完成后再進(jìn)行加速，這項(xiàng)功能可以由CNC控制系統(tǒng)的前瞻控制功能或CAM軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)、平順的圓弧，以避免刀具的突然轉(zhuǎn)向。同時(shí)在保證加工方向不變時(shí)，以圓滑的軌跡對(duì)走刀輪廓的內(nèi)外圈進(jìn)行連接，以避免刀具的剛性轉(zhuǎn)折移刀。為使刀具在Z向工件表面起降平穩(wěn)，需要對(duì)刀具的z向的切入切出軌跡，按二次乃至三次曲線進(jìn)行優(yōu)化，以避免剛性沖擊。此外，為提高加工效率，對(duì)刀具在z向的跳轉(zhuǎn)與連接也應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化。

　　2 高速數(shù)控加工刀具路徑的優(yōu)化

　　2.1 高速數(shù)控粗加工刀具路徑的優(yōu)化

　　2.1.1 加工方式

　　在普通銑床上采用順銑時(shí)會(huì)造成“拉刀”現(xiàn)象

，統(tǒng)的反向間隙進(jìn)行了消除，傳動(dòng)系統(tǒng)的精度高．剛性好，能夠很好的避免“拉刀”現(xiàn)象的發(fā)生，使得順銑加工方式的優(yōu)點(diǎn)得到充分體現(xiàn)